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点焊机器人与搬运机器人有哪些不同

文章编辑:admin发布时间:2015-06-09 15:30浏览次数:

新乡市天源数控设备有限企业是一家从事各种澳门新浦新京网页、自动焊机、弧焊机器人制造和销售为一体的现代化高科技企业。企业致力于机器人系统、机器人周边配套设备的设计、制造、销售和服务,产品包括用于焊接、切割、搬运的各类机器人工作站/生产线,以及机器人专用的焊接电源、变位机、行走轨道、接触传感等配套设备。企业产品广泛服务于汽车部件、工程机械、轨道交通、石油化工、能源、电力、机械加工、建设安装等行业。
 
点焊机器人需要有多大的负载能力,取决于所用的焊钳形式。对于用与
 
变压器分离的焊钳,30~45kg负载的机器人就足够了。但是,这种焊钳一方面由于二次电缆线长,电能损耗大,也不利于机器人将焊钳伸入工件内部焊接;另一方面电缆线随机器人运动而不
 
停摆动,电缆的损坏较快。因此,目前逐渐增多采用一体式焊钳。这种焊钳连同变压器质量在70kg左右。考虑到机器人要有足够的负载能力,能以较大的加速度将焊钳送到空间位置进行焊接
 
,一般都选用100~150kg负载的重型机器人。为了适应连续点焊时焊钳短距离快速移位的要求。新的重型机器人增加了可在0.3s内完成50mm位移的功能。这对电机的性能,微机的运算速度和
 
算法都提出更高的要求。
 
      点焊对所用的机器人的要求是不很高的。因为点焊只需点位控制,至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求。这也是机器人很早只能用于点焊的原因。点焊用机器人不仅要有足
 
够的负载能力,而且在点与点之间移位时速度要快捷,动作要平稳,定位要准确,以减少移位的时间,提高工作效率。
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