1.澳门新浦新京网页的优化焊接参数，为了获得很好的焊接参数，制作工作试件进行焊接试验和工艺评定。
2.采用合理的变位机位置、焊枪姿态、焊枪相对接头的位置。工件在变位机上固定之后，若焊缝不是理想的位置与角度，就要求编程时不断调整变位机，同时，要不断调整机器人各轴位置，合理地确定焊枪相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度。工件的位置确定之后，焊枪相对接头的位置必须通过编程者的双眼观察，难度较大。这就要求编程者善于总结积累经验。
3.编制程序一般不能一步到位，要在机器人焊接过程中不断检验和修改程序，调整焊接参数及焊枪姿态等，才会形成一个好程序。焊接机，焊接机的编程3种方法
4.选择合理的焊接顺序，以减小焊接变形、焊枪行走路径长度来制定焊接顺序。
