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简述澳门新浦新京网页的运动控制系统

文章编辑:admin发布时间:2015-12-04 10:21浏览次数:

         用户为了正确使用并做到能常规维护澳门新浦新京网页,要对澳门新浦新京网页的运动控制系统有的了解,掌握其工作原理。
         澳门新浦新京网页是装上了焊钳或各种焊枪的工业机器人。工业机器人的运动控制系统涉及数学、自动控制理论等,内容很多。要在较短的篇幅中,完整而系统地先容工业机器人的运动控制系统,实在是非工业机器人控制人员所能及的事情,从澳门新浦新京网页的用户角度出发简明地阐述有关机器人运动控制系统的一般性问题。
         澳门新浦新京网页系统包括:一澳门新浦新京网页,一用来控制澳门新浦新京网页驱动的机器人控制器,一个用来检测澳门新浦新京网页焊接状态的传感器,以及一个用来实行澳门新浦新京网页和机器人控制器整个控制的主个人计算机(PC),其中主PC机根据传感器提供的检测信号向机器人控制器发送和接收关于澳门新浦新京网页移动路径的修正命令,因而直接控制澳门新浦新京网页的移动路径。因此,在澳门新浦新京网页系统中,在焊接过程中主PC机可以直接控制澳门新浦新京网页的移动路径。
        机器人控制系统是机器人的重要组成部分,主要用于对机器人运动的控制,以完成特定的工作任务,其基本功能如下: 
1 记忆功能:存储作业顺序、运动路径、运动方式、运动速度和与生产工艺有关的信息。 
2 示教功能:离线编程、在线示教、间接示教。在线示教包括示教盒和导引示教两
3 与外围设备联系功能:输入和输出接口、通信接口、网络接口、同步接口。 
4 坐标设置功能:有关节坐标系、很不错坐标系、工具坐标系和用户自定义四种坐标系。 
5 人机接口:示教盒、操作面板、显示屏。 
6 传感器接口:位置检测、视觉、触觉、力觉等。 
7 位置伺服功能:机器人多轴联动、运动控制、速度和加速度控制、动态补偿等。 
8 故障诊断保护功能:运行时系统状态监视、故障状态下的保护和故障自诊断。
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