一、速度更快
采用了轻量化的手臂和高回转的小型马达使得高速度和加速度得到了大幅度提升，通过整合负荷重量从而提升了加速度性能，缩短了循环时间。
二、小巧的手腕加上高力矩
小巧的手腕可以在更小的空间内运转，通过采用高输出的力矩，从而提升了手腕的负载能力，拓展了抓取工件的形状选择范围。
三、更为宽广的动作范围
通过扩大了各个轴的动作范围，在提升了很大覆盖范围的同时扩大了机器人下方的动作范围，从而使得操作空间得到扩展。
四、更好的适应环境性
各关节部采用了新的的双层密封构造的防水插口，使得手腕部分的防护等级达到提升。
