| 规格 | 荷重 | 4kg |
| 手臂荷重 | 10kg | |
| 到达距离 | 1.50m | |
| 轴数 | 6 | |
| 防护等级 | IP40 | |
| 安装 | 落地、倒置 | |
| IRC5控制器型号 | 传动模块、单柜 | |
| 物理性质 | 机器人底座尺寸 | 300×300mm |
| 机器人重量 | 170kg | |
| 精度 | 重复定位精度（RP） | 0.05mm |
| 重复循环精度（RT） | 0.35mm | |
| 运动 | 轴运动 | 工作范围 |
| 轴1 | +170°~-170° | |
| 轴2 | +150°~-90° | |
| 轴3 | +80°~-100° | |
| 轴4 | +155°~-155° | |
| 轴5 | +135°~-90° | |
| 轴6 | +200°~-200° | |
| *+288°rev~-288°rev(高) | ||
| 电气连接 | 电源电压 | 380V |
| 功耗 | ISO cube 0.6kw | |
| 机械手环境温度 | 运行中 | +5℃（40°F）至+45℃（122°F） |
| 运输和储存时 | -25℃（-13°F）至+55℃（131°F） | |
| 短期（不超过24小时） | 高+70℃（158°F） | |
| 相对温度 | 高90%（恒温下） | |
| 噪音 | ＜70dB（A） | |
| 带监控、急停和功能的双回路，3位启动装置 | ||
| 辐射 | EMC/EMI屏蔽 | |
没有了
没有了
